DSpace Collection: https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/7256 2026-04-06T16:07:41Z МОЖЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯМ ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА MATLAB ДЛЯ РОЗРОБЛЕННЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ПОЖЕЖ https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/7338 Title: МОЖЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯМ ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА MATLAB ДЛЯ РОЗРОБЛЕННЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ПОЖЕЖ Authors: Кушнір, Андрій Петрович Abstract: В програмному середовищі MATLAB є пакети Image Acquisition Toolbox і Image Processing Toolbox, які сумісно представляють собою середовища для розробки додатків для роботи із зображеннями, які можуть надходити із цифрових відеокамер. Використовуючи їх, можна впроваджувати нові ідеї, в тому числі розробку алгоритмів роботи розпізнавання загорань. 2020-12-03T00:00:00Z ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СИСТЕМ ВИЯВЛЕННЯ ПОЖЕЖ НА ОСНОВІ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/7337 Title: ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СИСТЕМ ВИЯВЛЕННЯ ПОЖЕЖ НА ОСНОВІ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ Authors: Кушнір, Андрій Петрович Abstract: Найбільш перспективним напрямком для раннього виявлення загорянь є використання систем виявлення пожеж (СВП) на основі комп’ютерного зору, оскільки вони виявляють саме загорання, а не продукти горіння. Алгоритм роботи такої системи складається з таких етапів. Це сегментація рухомих об’єктів на передньому плані, класифікація пікселів пожежі, часовий аналіз виявленої області, яка охоплена пожежею, морфологічні операції та пожежна тривога. 2020-12-03T00:00:00Z АНАЛІЗ МЕТОДІМ СИНТЕЗУ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/7336 Title: АНАЛІЗ МЕТОДІМ СИНТЕЗУ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА Authors: Кушнір, Андрій Петрович Abstract: Перспективним способом демпфування коливань, а отже стабілізації люльки в заданих координатах за умови відпрацювання завдання, є використання системи автоматичного керування. Вибір методу синтезу позиційної САК поворотом люльки з урахуванням пружних властивостей стріли, який би дав змогу забезпечити необхідні динамічні та статичні характеристики переміщення люльки за умови дії на неї керуючих та збурюючих впливів в реальних умовах їх роботи є складною задачею. Тому пропонується для даної САК синтезувати регулятори дробового порядку. 2020-05-20T00:00:00Z ВИБІР СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТА ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/7335 Title: ВИБІР СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТА ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА Authors: Кушнір, Андрій Петрович Abstract: Задача синтезу САК зводиться до вибору типового регулятора, який забезпечує заданий закон керування. 2020-05-20T00:00:00Z