Please use this identifier to cite or link to this item:
https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17758| Title: | Архітектура та сенсорна конвергенція в сучасних наземних роботизованих комплексах |
| Authors: | Гордієнко, Анастасія Володимирівна Горіна, Олена Михайлівна |
| Keywords: | безпілотні наземні транспортні апарати роботизовані комплекси сенсорні системи лідар радар сенсорна конвергенція інерціальний вимірювальний модуль глобальна навігаційна супутна система радіоелектронна боротьба |
| Issue Date: | 26-Mar-2026 |
| Publisher: | ЛДУБЖД |
| Abstract: | Метою роботи є аналіз архітектури сенсорних систем сучасних безпілотних наземних транспортних апаратів (БНТА) та принципів їх конвергенції. Дослідження спрямоване на обґрунтування ролі мультисенсорної інтеграції у формуванні прецизійної моделі середовища та забезпеченні автономної навігації в умовах щільної забудови та активних радіоперешкод, з урахуванням сучасного вітчизняного досвіду розробки роботизованих комплексів. |
| URI: | https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17758 |
| Appears in Collections: | 2026 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Збірник конференції студен (1).pdf | 20.75 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.