Застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях

Abstract

У роботі розглядаються особливості застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях. Проаналізовано сучасні технологічні рішення, що забезпечують автономність роботизованих платформ, включно з сенсорними системами, алгоритмами навігації, штучним інтелектом і засобами дистанційного керування. Окреслено їхні можливості щодо проведення розвідки завалів, виявлення постраждалих, транспортування критичних ресурсів, моніторингу небезпечних зон та забезпечення комунікації в умовах надзвичайних ситуацій. Визначено основні виклики, пов’язані з використанням таких систем, зокрема роботу в складних ландшафтах, вплив зовнішніх перешкод і потребу у стандартизації технічних вимог. Підкреслено перспективи інтеграції автономних наземних роботів у практику цивільного захисту України .