ВИБІР СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА ДЛЯ СТЕНДОВИХ ВИПРОБУВАНЬ

Abstract

У даній роботі було поставлено завдання синтезувати оптимальну за швидкодією систему автоматичного керування швидкістю виконавчого двигуна безредукторного електропривода повороту люльки, яка би забезпечила задані статичні і динамічні показники координати швидкості в режимах позиціювання і стабілізації. В результаті досліджень було вибрано систему оптимального керування з релейним регулятором швидкості, який працює з безмежно великим коефіцієнтом підсилення при забезпеченні стійкого ковзного режиму релейного елемента. Дана система забезпечує: найкращі статичні і динамічні показники перехідного процесу координати швидкості, які полягають в аперіодичному відпрацюванні завдання з астатизмом першого порядку із максимальною швидкодією; астатичний процес відновлення швидкості з меншим перерегулюванням, під час впливу координатного збурення у вигляді накидання статичного навантаження; меншу чутливістю до дії параметричних збурень порівняно з іншими системами.