КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЕНТИЛЬНОГО ВИКОНАВЧОГО ДВИГУНА ДЛЯ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ ПЛАТФОРМИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДЙОМНИКА

Abstract

Відсутність редуктора в механізмі повороту платформи пожежного автопідйомника дає змогу значно спростити механічну частину привода і суттєво підвищити жорсткість си- стеми. В статті проаналізовано та вибрано математичну модель виконавчого моментного вентильного двигуна безредукторного механізму повороту платформи. Проведено матема- тичне та комп’ютерне моделювання колекторного та вентильного моментних двигунів постійного струму у якості виконавчого електроприводу повороту платформи. Показано правомірність заміни математичного опису вентильного двигуна на колекторний у випадках для яких важливим є збіг статичних і динамічних характеристик залежності моменту і куто- вої швидкості виконавчого двигуна від вхідної напруги, а не його конструктивне виконання.