ІМІТАТОР СТАТИЧНОГО І ДИНАМІЧНОГО НАВАНТАЖЕНЬ ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ ПЛАТФОРМИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА

Abstract

Проводити випробування запропонованого безредукторного електропривода повороту платформи пожежного автопідіймача не доцільно на реальній установці через високу вартість створення такого поворотного механізму, можливість пошкодження дорогого та високоточного обладнання, механічних конструкцій тощо. У такому випадках необхідно замінити натурні випробування стендовими. В статті запропоновано та розроблено динамічну модель безредукторного привода повороту платформи та аналітично визначено алгоритм керування навантажувальною машиною дослідного стенда. Цей алгоритм керування дає змогу імітувати реальний момент навантажен¬ня на електропривод повороту платформи в статичних і динамічних режимах з врахуванням активного та реактивного статичних моментів, великого змінного моменту інерції стріли.