https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/11207 2026-05-26T07:40:07Z 2026-05-26T07:40:07Z Слободян, Юля Василівна Горіна, Олена Михайлівна https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17903 2026-05-24T09:24:03Z 2026-03-26T00:00:00Z

Title: Безпілотні наземні транспортні апарати: сенсорні системи, розвиток та перспективи Authors: Слободян, Юля Василівна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: У даній роботі проведено аналіз сучасного стану та векторів розвитку безпілотних наземних транспортних апаратів. Визначено роль сенсорних систем як ключового компонента забезпечення автономності. Розглянуто технології лідарного сканування, комп'ютерного зору та радарних систем у контексті їх інтеграції для навігації у складних умовах. Згідно з термінологією, окреслено класифікацію роботизованих систем. Висвітлено перспективи впровадження штучного інтелекту для створення автономних тактичних одиниць та їх значення для цивільного й оборонного секторів.

2026-03-26T00:00:00Z Бурдейна, Юля Сергіївна Горіна, Олена Михайлівна https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17759 2026-05-02T17:39:40Z 2026-03-26T00:00:00Z

Title: Застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях Authors: Бурдейна, Юля Сергіївна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: У роботі розглядаються особливості застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях. Проаналізовано сучасні технологічні рішення, що забезпечують автономність роботизованих платформ, включно з сенсорними системами, алгоритмами навігації, штучним інтелектом і засобами дистанційного керування. Окреслено їхні можливості щодо проведення розвідки завалів, виявлення постраждалих, транспортування критичних ресурсів, моніторингу небезпечних зон та забезпечення комунікації в умовах надзвичайних ситуацій. Визначено основні виклики, пов’язані з використанням таких систем, зокрема роботу в складних ландшафтах, вплив зовнішніх перешкод і потребу у стандартизації технічних вимог. Підкреслено перспективи інтеграції автономних наземних роботів у практику цивільного захисту України .

2026-03-26T00:00:00Z Гордієнко, Анастасія Володимирівна Горіна, Олена Михайлівна https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17758 2026-05-02T17:34:34Z 2026-03-26T00:00:00Z

Title: Архітектура та сенсорна конвергенція в сучасних наземних роботизованих комплексах Authors: Гордієнко, Анастасія Володимирівна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: Метою роботи є аналіз архітектури сенсорних систем сучасних безпілотних наземних транспортних апаратів (БНТА) та принципів їх конвергенції. Дослідження спрямоване на обґрунтування ролі мультисенсорної інтеграції у формуванні прецизійної моделі середовища та забезпеченні автономної навігації в умовах щільної забудови та активних радіоперешкод, з урахуванням сучасного вітчизняного досвіду розробки роботизованих комплексів.

2026-03-26T00:00:00Z Балицька, Валентина Олексіївна Горіна, Олена Михайлівна https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17703 2026-05-24T09:38:22Z 2026-04-15T00:00:00Z

Title: Застосування халькогенідних склуватих напівпровідників для сенсорів зовнішнього впливу Authors: Балицька, Валентина Олексіївна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: Сьогодні халькогенідні склуваті напівпровідники (ХСН) все більше і більше використовуються в новітній оптоелектроніці, фотоніці, телекомунікації, приладах оптичної пам’яті та промисловій сенсориці [2, 4]. Завдяки високій прозорості в інфрачервоній області, оптоволоконні пристрої зв’язку на основі ХСН широко застосовуються в цивільних, медичних та військових сферах, зокрема, в лазерах, як хімічні покриття, в скануючій мікроскопії та спектроскопії, в якості інфрачервоних джерел, підсилювачів та оптичних перемикачів [4].

2026-04-15T00:00:00Z