DSpace Collection:https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/44952026-04-15T21:11:49Z2026-04-15T21:11:49ZСИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ДРОБОВОГО ПОРЯДКУ ДЛЯ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧАКушнір, Андрій ПетровичКопчак, Богдан ЛюбомировичКравець, Ігор Петровичhttps://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/58532019-10-25T07:17:19Z2018-12-01T00:00:00ZTitle: СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ДРОБОВОГО ПОРЯДКУ ДЛЯ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА
Authors: Кушнір, Андрій Петрович; Копчак, Богдан Любомирович; Кравець, Ігор Петрович
Abstract: Намагання отримати кращі динамічні та статичні характеристики кута повороту люльки призводить до ускладнення завдань, що виконуються системою автоматичного керування (САК) приводом повороту люльки. САК приводом повороту люльки повинна забезпечувати такі вимоги: високу швидкодію, плавність розгону і гальмування двигуна, статичну і динамічну точності відтворення заданих траєкторій, відсутність перерегулювання в перехідних режимах, необхідний запас стійкості, низьку чутливість до координатних і параметричних збурень тощо. Для забезпечення цих вимог проаналізовано ряд принципово відмінних САК і методів їх синтезу. В результаті аналізу вибрано систему підпорядкованого регулювання (СПР) поворотом люльки з урахуванням пружних властивостей стріли, яка синтезована методом узагальненого характеристичного полінома. Дослідження показали, що ця система дає змогу забезпечити аперіодичний перехідний процес кута повороту люльки з заданою швидкодією і низьку чутливість в усталеному режимі до дії збурень. Однак отримані в процесі синтезу СПР передавальні функції регуляторів кутової швидкості двигуна і люльки мають високий порядок та вийшли досить складними з точки зору практичної реалізації.
В статті пропонується замінити ці регулятори шляхом апроксимації їх еволюційними методами більш компактними ПІλДμ-регуляторами або регуляторами дробового порядку.
На основі проведених у роботі досліджень показано, що регулятори дробового порядку мають переваги перед класичними, зокрема у випадку їх застосування для оптимізації електромеханічних систем з такими особливостями їх об’єктів керування: двомасовістю, у тому числі і з наявністю удару; люфтом; в’язкістю тертя валопривода; нелінійним навантаженням тощо.2018-12-01T00:00:00ZІнтелектуальний пожежний сповіщувач полум’я з блоком нечіткої корекції та контролем границь займанняКушнір, Андрій ПетровичКравець, Ігор Петровичhttps://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/55222018-12-18T09:45:07Z2018-03-01T00:00:00ZTitle: Інтелектуальний пожежний сповіщувач полум’я з блоком нечіткої корекції та контролем границь займання
Authors: Кушнір, Андрій Петрович; Кравець, Ігор Петрович
Abstract: The flame detector which analyzes infrared and ultraviolet radiation has been proposed to be supplemented with an additional channel for obtaining information about the state of the environment at the object, using recognition of the stages of flame boundaries. The model of the fuzzy correction block of a fire detector based on fuzzy logic has been developed. It allows to recognize various stages of changing the boundaries of the flame, analyzes ultraviolet and infrared radiation at the object and, on the basis of the developed algorithm, forms the necessary output signal. This enables to reduce the false positives of this detector from third-party sources.2018-03-01T00:00:00Z