https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/5854 2026-04-13T05:08:04Z 2026-04-13T05:08:04Z Копчак, Богдан Любомирович Марущак, Ярослав Юрійович Кушнір, Андрій Петрович https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9761 2022-03-28T12:48:24Z 2019-10-18T00:00:00Z

Title: Devising a procedure for the synthesis of electromechanical systems with cascade-enabled fractional-order controllers and their study Authors: Копчак, Богдан Любомирович; Марущак, Ярослав Юрійович; Кушнір, Андрій Петрович Abstract: An approach to the synthesis of automatic control circuits has been proposed, based on a fractional characteristic polynomial, which makes it possible to ensure the desired quality of a transition process under condition for implementing a certain structure of the fractional controller, which depends on the transfer function of a control object. The use of fractional desirable forms extends the range of possible settings of fractional-order controllers in the synthesis of circuits for electrical-mechanical systems, ensures better quality of transients compared to the full-order controllers, and thereby improves the efficiency of synthesized systems. Based on the obtained results of research, it becomes possible to recommend, in order to adjust the circuits for electromechanical systems, using the proposed fractional desirable forms that could meet the desired requirements to the systems of control over electromechanical systems. Construction of electromechanical systems on the principle of control with sequential correction has a significant advantage over other systems, owing to the simplicity of setting each contour, as well as a possibility to implement control coordinate constraints. A procedure for the structural-parametric synthesis of fractional-order controllers has been devised, on condition of their cascading switching in multi-circuit electromechanical systems; the synthesis algorithm of fractional-order controllers for appropriate control circuits has been given. We have synthesized an electromechanical system with cascade switching of controllers by applying the improved method of the generalized characteristic polynomial to choose the structure and parameters of fractional-order controllers and applying the desired form of fractional order. A two-circuit system of subordinate regulation has been considered as an example, in which a control object is the electric drive "thyristor transducer (converter) – engine (motor)". The influence of the synthesized fractional-order controllers on dynamic properties of the electromechanical system "thyristor transducer – engine" has been examined. Our study has shown a possibility to implement the cascading activated controllers for the electromechanical systems where the contours with the transfer full- and fractional-order functions are combined, as well as for systems with fractional-order contours only.

2019-10-18T00:00:00Z Кушнір, Андрій Петрович https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/5897 2019-11-06T13:50:27Z 2019-10-24T00:00:00Z

Title: Аналіз способів побудови систем відеоаналітики для розпізнавання пожеж Authors: Кушнір, Андрій Петрович

2019-10-24T00:00:00Z Кравець, Ігор Петрович Башинський, Олег Іванович Кушнір, Андрій Петрович Шаповалов, Олег Валерійович https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/5896 2019-11-06T12:29:46Z 2019-07-19T00:00:00Z

Title: Чинники пожежної небезпеки електрообладнання та електроустановок Authors: Кравець, Ігор Петрович; Башинський, Олег Іванович; Кушнір, Андрій Петрович; Шаповалов, Олег Валерійович Abstract: Висвітлені проблеми пожежної небезпеки електрообладнання та електроустановок під час їх експлуатації. Високий рівень електрифікації на виробництві та в побуті людей супроводжується насиченістю електроустановками та електрообладнанням різного виконання та конструкції. Але функціонування обладнання сприяє виникненню пожежі, тому що супроводжується надмірним нагріванням елементів електроустановок, виділенням і розсіюванням тепла, утворенням іскор або дуг в міжконтактному просторі. Електричний струм при проходженні у провідниках проявляє себе тепловою дією, коли електрична енергія перетворюється в теплову. Будь-яке електрообладнання повинно бути виготовлено з дотриманням технічних умов, які передбачають виконання низки вимог, в тому числі і протипожежних. Нехтування цими вимогами призводить до аварійних режимів електроспоживачів, внаслідок чого відбувається нагрівання провідників по всій довжині, загоряння ізоляції струмопровідних частин, утворення іскор або дуг, які, в кінцевому результаті, призводять до пожежі. У зв’язку з цим, головним завданням під час проектування та експлуатації електрообладнання і складових частин, а також під час вибору конструктивних матеріалів, є зменшення ймовірності виникнення пожежі під час неправильної експлуатації та передбачених відмов і, навіть, у випадках його анормальної роботи. Основною метою заходів профілактики пожеж в електрообладнанні є запобігання займанню частин, що перебувають під напругою, а якщо це відбувається – локалізація вогню переважно в межах, обмеженого електротехнічним виробом простору. Пожежна безпека під час експлуатації електроустановок великою мірою залежить від їх технічного стану. Це правильний вибір площі поперечного перерізу провідника. Марка та ступінь захисту електрообладнання, вид проводки, і спосіб її прокладання повинні відповідати характеру навколишнього середовища та мати відповідне кліматичне виконання і категорію розміщення. При проектуванні електромережі необхідно передбачати також відповідні захисні пристрої від короткого замикання і перевантажень та розраховувати параметри їхнього спрацьовування. Використання всіх вище згаданих заходів запобігають виникненню пожежо- та вибухонебезпечної ситуації під час експлуатації електрообладнання та електроустановок.

2019-07-19T00:00:00Z Kushnir, Andrii Kopchak, Bohdan Kopchak, Marianna https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/5857 2019-11-06T15:11:10Z 2019-08-29T00:00:00Z

Title: Research of Alternating Current Single-Phase Collector Motor Models Developed on the Basis of Project Design Data Authors: Kushnir, Andrii; Kopchak, Bohdan; Kopchak, Marianna Abstract: The model of an alternating current single-phase collector motor in the MATLAB Simulink environment has been developed and researched on the basis of the data obtained through project design calculation, during which all the motor parameters required for the mathematical model have been obtained. It has offered considerable opportunities for applying this approach in further research of this motor type. The model of such motor has been also developed and investigated on the basis of an existing universal motor model in the library of MATLAB Simulink and the data obtained from project design calculation. A comparative analysis of the results obtained on both models has allowed for the conclusion about high degree of their coincidence and the possibility of their application for further studies.

2019-08-29T00:00:00Z