https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17262 2026-06-25T17:29:55Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/18516 Title: АНАЛІЗ ЗОБРАЖЕНЬ, ОТРИМАНИХ ЛАЗЕРНИМ СКАНУВАННЯМ ПРОСТОРУ В УМОВАХ НЕДОСТАТНЬОЇ ВИДИМОСТІ, З ВИКОРИСТАННЯМ ДІАГРАМ ВОРОНОГО Authors: Кузик, Остап Андрійович; Кузик, Андрій Данилович Abstract: Проблема. Обробка даних сканування простору лідаром має особливості, зумовлені принципом роботи пристрою. Розміщені ближче об’єкти затіняють розташовані за ними. Це відбувається і у випадку наявності перешкод у вигляді диму та інших подібних явищ. Зафіксовані внаслідок відбиття від диму точки створюють завади у вигляді шумів та погіршують чіткість зображень на задньому плані. Прибирання їх внаслідок звуження діапазонів відстаней може призвести до втрати зображень реальних об’єктів, розташованих на передньому плані. Використання традиційних методів кластеризації має як позитивні сторони, так і недоліки, зумовлені потребою вибору методу та підбору вхідних параметрів. Тому актуальним є використання інших простих і ефективних методів аналізу та покращення зображення для ідентифікації реальних об’єктів та прибирання шумів в умовах задимлення, зокрема методу діаграм Вороного. Мета. Метою роботи є удосконалення аналізу зображень, отриманих лідаром, з використанням методу визначення локальної щільності точок, що базується на застосуванні діаграм Вороного. Методи дослідження. Методи аналізу дискретних 3D зображень, отриманих з допомогою лідара Intel RealSense L515 у звичайних умовах та за недостатньої видимості (задимлення), з використанням діаграм Вороного. Реалізацію методу здійснено у Python. Для аналізу використано інтервальні статистичні розподіли. Основні результати. За діаграмами Вороного можна визначити локальну щільність в комірці Вороного кожної точки набору даних. Для уникнення загромадження зображення та кращого розрізнення за локальною щільністю під час візуалізації доцільно цей показник відображати кольором точок у логарифмічній шкалі. Реалізовано метод у Python для двох наборів точок: у звичайних умовах та за задимлення. У проранжованих за локальною щільністю множинах точок відкинуто ті, що мають найбільші та найменші ці показники. Виявлено очищення від шумів, зокрема спричинених задимленням, після відкидання точок з найменшою локальною щільністю та покращення зображень реальних об’єктів, відкинувши точки з найбільшою локальною щільністю. Оскільки реальний просторовий об’єкт невеликого розміру після такої процедури може бути втрачений, тому є потреба вибору оптимальної частки точок, які відкидають. Порівняння інтервальних розподілів за локальною щільністю для обох наборів даних виявило зростання кількостей точок на інтервалі, близькому до максимальної щільності, та спадання на інтервалі, що йому передує. Висновки. Метод діаграм Вороного дає можливість виявити точки скупчення, що відповідають реальним об’єктам, та зменшити зашумленість відкиданням точок з найменшою щільністю. Невеликі за розмірами реальні об’єкти у задимленому середовищі виявити складніше з причин відображення меншою кількістю точок та меншими локальними щільностями для межових точок, що потребує вибору частки відкидання. 2026-01-01T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/18515 Title: АСПЕКТИ ВПЛИВУ ЛІСОВИХ ПОЖЕЖ НА ОБ’ЄКТИ, РОЗТАШОВАНІ У ЛІСАХ ТА НА ПРИЛЕГЛИХ ТЕРИТОРІЯХ Authors: Кузик, Андрій данилович; Лозова, Діана Русланівна Abstract: Проблема. Лісові пожежі не лише завдають збитків лісовому господарству, негативно впливають на навколишнє середовище та несуть загрозу людині, але й можуть поширитися на об’єкти, які розташовані у лісах та на прилеглих територіях. Внаслідок цього виникають вторинні пожежі, які мають негативні наслідки для економіки та довкілля, потребують залучення сил і засобів для ліквідації. Мета. Метою роботи є аналіз проблеми впливу лісових пожеж на об’єкти та шляхів її вирішення в Україні та світі. Методи дослідження. Методи досліджень включають аналітичний огляд законодавства України та наукових праць, присвячених проблемі впливу лісових пожеж на об’єкти, розташовані у лісах та на прилеглих територіях. Основні результати дослідження. В Україні є низка законодавчих документів, які стосуються проблеми запобігання пожежам у природних екосистемах. Вони встановлюють протипожежні вимоги до деяких видів об’єктів у лісах та поруч з ними, зокрема житлових, виробничих та інфраструктурних. Ці вимоги стосуються зокрема відстаней до об’єктів, інженерних заходів з обмеження поширення пожеж, планів дій щодо реагування. Наукові дослідження у зарубіжних джерелах описують проблему яка виникає у зоні контакту між створеною людьми інфраструктурою і дикою рослинністю та вводять спеціальний термін WildlandUrban Interface (WUI). Низка досліджень стосуються аналізу лісових пожеж, які поширюються на житлову забудову, промислові об’єкти, зокрема зберігання горючих рідин, зріджених газів. Актуальними напрямами досліджень процесів поширень лісових пожеж у WUI є їх моделювання. Застосовуються теоретичні та емпіричні моделі: від найпростіших, які описують процеси теплового випромінювання від фронту пожежі до моделей гідродинаміки. Широко застосовують геоінформаційні системи для оцінювання ризиків пожеж у WUI. Описано також результати експериментальних процесів нагрівання, займання та поширення горіння. Висновки. Аналіз літературних джерел виявив, що проблема впливу лісових пожеж на об’єкти, розташовані у лісових масивах та межують з ними, є актуальною і не вирішеною в повній мірі, незважаючи на значну кількість досліджень. Актуальним завданням є розробка методу аналізу небезпек переходу лісових пожеж на об’єкти та мінімізації такого впливу шляхом удосконалення протипожежного захисту лісів та об’єктів, виявлення загроз виникнення пожеж та реагування на них 2026-01-01T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17263 Title: Термометр для вимірювання температури в електромагнітному полі високої частоти : пат. 130327 Authors: Кузик, Андрій Данилович; Степова, Катерина Вікторівна; Конанець, Роман Миколайович; Федів, Ірина Сергіївна 2026-01-01T00:00:00Z