https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/901 2026-04-15T21:12:10Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9763 Title: ОСНОВИ ВИРОБНИЧОЇ І ПРОТИПОЖЕЖНОЇ АВТОМАТИКИ Authors: Гудим, Василь Ількович; Кушнір, Андрій Петрович Abstract: Навчальний посібник призначений для курсантів та студентів за напря-мом підготовки “Пожежна безпека” і написаний у відповідності до робочої програми з дисципліни “Пожежна і виробнича автоматика”. Посібник склада-ється з шести розділів в яких наведено основні терміни та визначення, принципи побудови та класифікацію систем автоматичного керування, основи лінійної теорії автоматичного керування та закони керування, які необхідні для ро-зуміння побудови систем керування. Описано пристрої збору і перетворення інформації, які використовуються у виробничій та пожежній автоматиці, авто-матичні регулятори та їх передавальні і перехідні функції, типові виконавчі приводи та перетворювачі електричної енергії, які використовуються в побудові систем автоматичного керування. Крім того, подано основні відомості про автоматизацію помпових установок для пожежогасіння, а також схеми ке-рування електроприводами помпових станцій водяного та пінного пожежога-сіння і схеми електроживлення систем пожежної автоматики. Посібник може бути корисний для спеціалістів які працюють в галузі пожежної безпеки, зокрема займаються експлуатацією систем протипожежного захисту. 2016-03-21T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9760 Title: ІМІТАТОР СТАТИЧНОГО І ДИНАМІЧНОГО НАВАНТАЖЕНЬ ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ ПЛАТФОРМИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА Authors: Кушнір, Андрій Петрович; Оксентюк, Віра Миколаївна; Дзьоба, Тарас; Шаповалов, Олег Валерійович Abstract: Проводити випробування запропонованого безредукторного електропривода повороту платформи пожежного автопідіймача не доцільно на реальній установці через високу вартість створення такого поворотного механізму, можливість пошкодження дорогого та високоточного обладнання, механічних конструкцій тощо. У такому випадках необхідно замінити натурні випробування стендовими. В статті запропоновано та розроблено динамічну модель безредукторного привода повороту платформи та аналітично визначено алгоритм керування навантажувальною машиною дослідного стенда. Цей алгоритм керування дає змогу імітувати реальний момент навантажен¬ня на електропривод повороту платформи в статичних і динамічних режимах з врахуванням активного та реактивного статичних моментів, великого змінного моменту інерції стріли. 2016-12-30T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9757 Title: СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ Authors: Кушнір, Андрій Петрович; Оксентюк, Віра Миколаївна; Кравець, Ігор Петрович; Войцех, М.В. Abstract: Стріла пожежного автопідіймача не є абсолютно жорсткою. Тому через пружні дефо-рмації стріли, недосконалість виготовлення механічних елементів та їх з’єднань, неефектив-ну роботу системи керування, реактивну дію вогнегасних речовин при переміщенні люльки виникають пружні коливання. Для демпфування пружних коливань в горизонтальній площи-ні синтезовано, методом узагальненого характеристичного полінома, позиційну систему під-порядкованого регулювання поворотом платформи з урахуванням пружнихвластивостей стріли з люлькою. Дослідження на цифровій моделі показали, що ця система дає змогу за-безпечити аперіодичний перехідний процес повороту люльки і низьку чутливість, в устале-ному режимі, до дії збурень. Це значно підвищує безпеку і покращує роботу рятувальників. 2016-12-30T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/2222 Title: Підвищення надійності роботи внутрішнього протипожежного водопостачання Authors: Кушнір, Андрій Петрович 2016-01-01T00:00:00Z