https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/11207 Tue, 26 May 2026 07:40:07 GMT 2026-05-26T07:40:07Z http://sci.ldubgd.edu.ua:8080/jspui/retrieve/cb7a0b59-c7cd-4c58-856c-8252bebcdd11/photo_5337127001863082745_y.jpg https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/11207 https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17903 Title: Безпілотні наземні транспортні апарати: сенсорні системи, розвиток та перспективи Authors: Слободян, Юля Василівна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: У даній роботі проведено аналіз сучасного стану та векторів розвитку безпілотних наземних транспортних апаратів. Визначено роль сенсорних систем як ключового компонента забезпечення автономності. Розглянуто технології лідарного сканування, комп'ютерного зору та радарних систем у контексті їх інтеграції для навігації у складних умовах. Згідно з термінологією, окреслено класифікацію роботизованих систем. Висвітлено перспективи впровадження штучного інтелекту для створення автономних тактичних одиниць та їх значення для цивільного й оборонного секторів. Thu, 26 Mar 2026 00:00:00 GMT https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17903 2026-03-26T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17759 Title: Застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях Authors: Бурдейна, Юля Сергіївна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: У роботі розглядаються особливості застосування автономних наземних роботів у пошуково-рятувальних операціях. Проаналізовано сучасні технологічні рішення, що забезпечують автономність роботизованих платформ, включно з сенсорними системами, алгоритмами навігації, штучним інтелектом і засобами дистанційного керування. Окреслено їхні можливості щодо проведення розвідки завалів, виявлення постраждалих, транспортування критичних ресурсів, моніторингу небезпечних зон та забезпечення комунікації в умовах надзвичайних ситуацій. Визначено основні виклики, пов’язані з використанням таких систем, зокрема роботу в складних ландшафтах, вплив зовнішніх перешкод і потребу у стандартизації технічних вимог. Підкреслено перспективи інтеграції автономних наземних роботів у практику цивільного захисту України . Thu, 26 Mar 2026 00:00:00 GMT https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17759 2026-03-26T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17758 Title: Архітектура та сенсорна конвергенція в сучасних наземних роботизованих комплексах Authors: Гордієнко, Анастасія Володимирівна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: Метою роботи є аналіз архітектури сенсорних систем сучасних безпілотних наземних транспортних апаратів (БНТА) та принципів їх конвергенції. Дослідження спрямоване на обґрунтування ролі мультисенсорної інтеграції у формуванні прецизійної моделі середовища та забезпеченні автономної навігації в умовах щільної забудови та активних радіоперешкод, з урахуванням сучасного вітчизняного досвіду розробки роботизованих комплексів. Thu, 26 Mar 2026 00:00:00 GMT https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17758 2026-03-26T00:00:00Z https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17703 Title: Застосування халькогенідних склуватих напівпровідників для сенсорів зовнішнього впливу Authors: Балицька, Валентина Олексіївна; Горіна, Олена Михайлівна Abstract: Сьогодні халькогенідні склуваті напівпровідники (ХСН) все більше і більше використовуються в новітній оптоелектроніці, фотоніці, телекомунікації, приладах оптичної пам’яті та промисловій сенсориці [2, 4]. Завдяки високій прозорості в інфрачервоній області, оптоволоконні пристрої зв’язку на основі ХСН широко застосовуються в цивільних, медичних та військових сферах, зокрема, в лазерах, як хімічні покриття, в скануючій мікроскопії та спектроскопії, в якості інфрачервоних джерел, підсилювачів та оптичних перемикачів [4]. Wed, 15 Apr 2026 00:00:00 GMT https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/17703 2026-04-15T00:00:00Z