ВИКОРИСТАННЯ ВБВПЛА (ВИСОКОБЕЗПЕЧНИХ БОРТОВИХ ВБУДОВАНИХ ПЛАТФОРМ) ДЛЯ АВТОНОМНОГО ОБСТЕЖЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ТЕРИТОРІЙ ПІДРОЗДІЛАМИ ДСНС

КОРОБКА, Руслан; ПРОЧИЙ, Артем; ХЛЕВНОЙ, Олександр

Please use this identifier to cite or link to this item: https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/16978

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	КОРОБКА, Руслан	-
dc.contributor.author	ПРОЧИЙ, Артем	-
dc.contributor.author	ХЛЕВНОЙ, Олександр	-
dc.date.accessioned	2025-12-01T14:32:42Z	-
dc.date.available	2025-12-01T14:32:42Z	-
dc.date.issued	2025-11	-
dc.identifier.uri	https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/16978	-
dc.description.abstract	Розглянуто побудову високобезпечної бортової вбудованої платформи для автономного обстеження небезпечних територій підрозділами ДСНС в умовах воєнного стану. Запропонована система поєднує модулі комп’ютерного зору, сенсори просторового позиціонування та алгоритми автономного ухвалення рішень, працюючи в ізольованому обчислювальному контурі, стійкому до РЕБ та зовнішніх втручань. Використання ARM-процесорів, камер із глобальним затвором, локального аналізу зображень та алгоритмів SLAM забезпечує ефективне картографування території та виявлення вибухонебезпечних предметів.	en_US
dc.language.iso	ua	en_US
dc.publisher	VIІ Всеукраїнська науково-практична конференція "Інформаційна безпека та інформаційні технології" ІБІТ 2025 "Cybersecurity and information technology " CIT 2025	en_US
dc.subject	вбудовані системи	en_US
dc.subject	БПЛА	en_US
dc.subject	комп’ютерний зір	en_US
dc.subject	SLAM	en_US
dc.subject	ДСНС	en_US
dc.subject	автономна розвідка	en_US
dc.subject	розмінування	en_US
dc.title	ВИКОРИСТАННЯ ВБВПЛА (ВИСОКОБЕЗПЕЧНИХ БОРТОВИХ ВБУДОВАНИХ ПЛАТФОРМ) ДЛЯ АВТОНОМНОГО ОБСТЕЖЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ТЕРИТОРІЙ ПІДРОЗДІЛАМИ ДСНС	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	2025

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Tezy_Korobka_1.pdf		166.6 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record