Безпілотні наземні транспортні апарати: сенсорні системи, розвиток та перспективи

Abstract

У даній роботі проведено аналіз сучасного стану та векторів розвитку безпілотних наземних транспортних апаратів. Визначено роль сенсорних систем як ключового компонента забезпечення автономності. Розглянуто технології лідарного сканування, комп'ютерного зору та радарних систем у контексті їх інтеграції для навігації у складних умовах. Згідно з термінологією, окреслено класифікацію роботизованих систем. Висвітлено перспективи впровадження штучного інтелекту для створення автономних тактичних одиниць та їх значення для цивільного й оборонного секторів.