РОЗРОБКА АЛГОРИТМІВ АВТОНОМНОГО СУПРОВОДУ РЯТУВАЛЬНИКІВ БЕЗПІЛОТНИМИ ВАНТАЖНИМИ ПЛАТФОРМАМИ В УМОВАХ ВІДСУТНОСТІ СИГНАЛУ GPS

Abstract

Під час ліквідації надзвичайних ситуацій техногенного та воєнного характеру рятувальники часто змушені працювати в умовах обмеженої видимості, складної прохідності місцевості та повної або часткової відсутності сигналу глобальних навігаційних супутникових систем (GPS). У таких умовах особливо актуальним є зниження фізичного навантаження на особовий склад та забезпечення безперервного підвезення обладнання, засобів захисту і спеціального інструменту без залучення додаткових сил