Please use this identifier to cite or link to this item:
https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9757| Title: | СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ |
| Authors: | Кушнір, Андрій Петрович Оксентюк, Віра Миколаївна Кравець, Ігор Петрович Войцех, М.В. |
| Keywords: | пожежний автопідйомник механізм повороту платформи комп’ютерна модель метод узагальненого характеристичного полінома |
| Issue Date: | 30-Dec-2016 |
| Publisher: | Пожежна безпека: Збірник наукових праць |
| Series/Report no.: | 29; |
| Abstract: | Стріла пожежного автопідіймача не є абсолютно жорсткою. Тому через пружні дефо-рмації стріли, недосконалість виготовлення механічних елементів та їх з’єднань, неефектив-ну роботу системи керування, реактивну дію вогнегасних речовин при переміщенні люльки виникають пружні коливання. Для демпфування пружних коливань в горизонтальній площи-ні синтезовано, методом узагальненого характеристичного полінома, позиційну систему під-порядкованого регулювання поворотом платформи з урахуванням пружнихвластивостей стріли з люлькою. Дослідження на цифровій моделі показали, що ця система дає змогу за-безпечити аперіодичний перехідний процес повороту люльки і низьку чутливість, в устале-ному режимі, до дії збурень. Це значно підвищує безпеку і покращує роботу рятувальників. |
| URI: | https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/9757 |
| Appears in Collections: | 2016 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| document.pdf | 392.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.