Please use this identifier to cite or link to this item:
https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/16978| Title: | ВИКОРИСТАННЯ ВБВПЛА (ВИСОКОБЕЗПЕЧНИХ БОРТОВИХ ВБУДОВАНИХ ПЛАТФОРМ) ДЛЯ АВТОНОМНОГО ОБСТЕЖЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ТЕРИТОРІЙ ПІДРОЗДІЛАМИ ДСНС |
| Authors: | КОРОБКА, Руслан ПРОЧИЙ, Артем ХЛЕВНОЙ, Олександр |
| Keywords: | вбудовані системи БПЛА комп’ютерний зір SLAM ДСНС автономна розвідка розмінування |
| Issue Date: | Nov-2025 |
| Publisher: | VIІ Всеукраїнська науково-практична конференція "Інформаційна безпека та інформаційні технології" ІБІТ 2025 "Cybersecurity and information technology " CIT 2025 |
| Abstract: | Розглянуто побудову високобезпечної бортової вбудованої платформи для автономного обстеження небезпечних територій підрозділами ДСНС в умовах воєнного стану. Запропонована система поєднує модулі комп’ютерного зору, сенсори просторового позиціонування та алгоритми автономного ухвалення рішень, працюючи в ізольованому обчислювальному контурі, стійкому до РЕБ та зовнішніх втручань. Використання ARM-процесорів, камер із глобальним затвором, локального аналізу зображень та алгоритмів SLAM забезпечує ефективне картографування території та виявлення вибухонебезпечних предметів. |
| URI: | https://sci.ldubgd.edu.ua/jspui/handle/123456789/16978 |
| Appears in Collections: | 2025 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tezy_Korobka_1.pdf | 166.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.