Розробка моделі та структурно-параметричий синтез регулятора швидкості дробового порядку системи ПЧ-АД

Abstract

У сучасній промисловості найширше застосовують регульовані електроприводи системи “Перетворювач частоти – асинхронний двигун” (ПЧ-АД), в яких переважно реалізовані та застосовуються регулятори цілого порядку. Використання в електромеханічних системах ПЧ-АД регуляторів дробового порядку дає змогу підвищити запас стійкості та надійність роботи системи, забезпечити кращу якість перехідних процесів, вищу робастність до зміни параметрів двигуна і, як результат, гарантує більшу продуктивність порівняно з класичними цілочисловими регуляторами.